Au sens large, l’auto-érotisme caractérise un comportement sexuel où le sujet obtient satisfaction avec son corps propre sans objet extérieur : masturbation.
De façon plus spécifique, il caractérise le comportement infantile précoce durant le quel un organe spécifique lié au développement deviendra le lieu d’une zone érogène se suffisant à elle-même : analité, oralité, sensation liée au toucher, à la vue… en lien avec des pulsions dites « partielles » (note en bas de page) sans référence à une image du corps unifié.
